门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行门式起重机
按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
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轨道式集箱门式起重机由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。 驾驶室联动台上可以实现对起重机的全部操作。亦可在大车运行侧操作大车运行，以方便起重机临时移位需要。当在大车运行侧操作时，与主操作联动台实现电气联锁。 轨道式集装箱门式起重机的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括：(1)常规交流带涡流调速制动系统；(2)交流定子调压调速系统；(3)晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。
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门式起重机的智能操作主要体现在控制方面，与传统的纯手动操作到应用广泛的司机室操作相比，即使是再大的设备也可以在操作室显示器上清楚的看到其运行过程，并且该控制系统还可以将每次操作记录下来，一旦设备出现异常可以及时查看故障源，便于维护、维修。
对于这些大型设备企业来说，智能操作带来的不仅仅是简化了操作方式，实现了远程控制，更重要的是有效提升了起重设备的数据存储能力，使得使用方和生产厂家都有了故障排除的依据，能够很快的解决相关问题。
这种技术仍然需要更深的发展与研究。
门式起重机撞在弹性止挡器上时吊重的摆动
现在讨论一下门式起重机或吊重水平移动机构撞在弹性止挡器上时吊重的摆动过程。这种现象可以再所有有轨门式起重机(桥式、门式、行走悬臂式等)的工作中发生，也可以再单轨小车的工作中发生。
弹性止挡器装在门式起重机轨道的尽头处，也装在走门式起重机小车金属结构的末端，以防止门式起重机或小车出跑道。
根据结构的不同，弹性止挡器分为弹簧式、摩擦式及液压式。还假设：
1.弹性止挡器的变形与载荷成正比；
2.门式起重机的变形比吊重的偏移及止挡器的变形小得多；
3.门式起重机或小车走行阻力与其运行速度无关。
以上信息由专业从事门式起重机种类的飞马起重于2025/3/24 8:46:31发布
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